Pouls Resen Steenstrups arbejdsområder er procesret, forsikrings- og erstatningsret, gældssanering og fast ejendom generelt. Han har opnået advokatbeskikkelse i 1984, møderet for højesteret i 1990, og har gennem sit mangeårige virke som advokat opnået en bred erfaring og ekspertise inden for de nævnte arbejdsområder.

Poul Resen Steenstrup afholder kurser/informationsmøder inden for rådgivning af ejerforeninger samt diverse informationsmøder for mæglere. Han har igennem en lang årrække skrevet artikler til Ejendomsavisen.